94岁，他是耄耋而不辍的著名指挥家；是相信音乐“善民心”的交响乐普及者；是自闭症儿童心中陪伴他们十余年的“曹爷爷”。他用近一个世纪的时光，谱写着城市间一曲曲关于音乐与爱的交响。

曹鹏是新中国指挥界承上启下的关键人物。1944年参加新四军，1947年进入山东大学文艺系学习指挥，后任部队文工团指挥。解放后，他先后组建上海电影制片厂、北京电影制片厂乐团并担任电影乐团的指挥，担任了《农家乐》《龙须沟》等几十部电影音乐和歌剧的指挥。1955年考取莫斯科柴可夫斯基音乐学院，师从著名指挥家金兹布尔克。在留学期间多次举行交响音乐会，演出歌剧《塞维利亚理发师》，指挥全苏联广播交响乐团演出了“中国作品专场”音乐会，首次将“梁祝”小提琴协奏曲等中国的优秀作品推广向世界。

1962年，他指挥上海歌剧院在我国首演普契尼歌剧《蝴蝶夫人》。1975年，他率上海交响乐团第一次走出国门，赴澳大利亚、新西兰、香港演出。1982年在大世界夏季露天举办讲解音乐会加演至30场，战高温每场满场，还担任上海音乐学院指挥系博士生、硕士生及教授资格的论文评审及推荐等工作。1983年他率上海交响乐团赴外地一个月为部队普及交响乐演出。1985年指挥上海乐团在国内首演奥尔夫的清唱歌剧《卡尔米拉•布拉拿。1986年，指挥上海交响乐团，由中央广播电台首次向全国直播世界名曲讲解交响音乐会。1989年受上海市政府委托，作为5人组成员之一，赴前苏联恢复上海与列宁格勒友好城市关系。1990年，率领上海乐团首次走出国门，130人的大型队伍赴列宁格勒参加了纪念柴科夫斯基诞生150周年音乐会演出，开创了大型乐团赴欧洲演出的先河，获得当地听众发自内心的欢迎和喝彩；同年出席波士顿“中国音乐研讨会”、应邀到美国纽约曼纽斯音乐学院讲学。1993年，在上海教育局领导下的首个上海市中学生（南模）交响乐团任艺术顾问和首席指挥。同年，他自筹大部分资金并在他倡导下，由上海乐团承办了“单乐章管弦乐中国作品征集国际比赛”，共涌现了海内外75部新作。1994年倡办“迈入高雅艺术的殿堂”交响精品系列讲座音乐会。1995年纪念抗战50周年，组织800名大、中学生首次在外滩广场演出“黄河大合唱”。1995年率上海乐团赴新加坡参加“亚洲艺术节”，受到吴作栋总理的接见和赞扬。1998年兼任上海市大学生交响乐团（交通大学）音乐总监并聘交通大学兼职教授。2001年率上海交通大学管乐团在荷兰凯尔格拉德第14届国际音乐节管乐比赛并获一等奖，这是我国在国际交响管乐比赛中零的突破。多年来，曹鹏坚持义务为公务员开办讲座和音乐会，他讲音乐、讲道德，音乐会从满场到加场。2009年指挥超2万人同唱《黄河大合唱》，并通过黄河流域多家电视台、上海东方卫视和艺术人文频道等，以十地联动、卫星连线的方式，进行了长达七小时的直播。

曹鹏还从事大量音乐艺术普及和组织工作，成立了上海曹鹏音乐中心，创办了中国大陆首个非职业的上海城市交响乐团。。乐团成立13年来，从50多人发展到300多人，前后有近80多名外籍友人参与，他率领着全乐团以服务社会为己任，作为民间文化使者，赴日本、美国、英国、意大利、波兰、古巴等国家进行文化交流，用音乐沟通了中外人民的心灵和情感，将上海推向了世界舞台.荣获美国国会颁发的慈善荣誉证书、英国爱丁堡国际艺术节颁发的终生成就奖。上海城市交响乐团促进了国家和地区之间的交流与合作。

2008年上海曹鹏音乐中心与上海市慈善基金会共同组建天使知音沙龙，用音乐打开自闭症孩子们的心扉。2015年成立上海教育基金会曹鹏教育基金。2008年，上海市慈善基金会与上海曹鹏音乐中心成立了“天使知音沙龙”关爱孤独症项目。曹鹏言行身教，带领志愿者们放弃休息，帮助自闭症儿童走出孤独、融入社会，这是上海城市交响乐团所做的多项公益活动中，持续时间最长、参与人数最多的一项常规活动，已成为上海的一张文化名片。

在第十一届“爱在城市——关爱孤独症音乐会”上，94岁高龄的曹鹏矍铄地站在舞台上，呼吁社会关爱孤独症家庭。耄耋之年的他，以人生最大的热力，拥抱了一群不寻常的孩子；用音乐，打开了一个个爱的世界，他将不可能变可能，谱写了一曲音乐与爱的永恒交响。为此，他荣获第五届上海市慈善之星、全国中华慈善奖、全国助残先进，中国儿基会授予曹鹏中国自闭儿童关爱基金终身爱心大使称号。